シェルスクリプトでフルパス展開するには？

たとえば $1 のフルパスを得たいとき（もちろん$1がすでに絶対パスになってる可能性もある）、どういうコマンドを使うべきなんだろう？basenameでもdirnameでもないし苦し紛れにruby使ってるんだがかっこわるい。

`ruby -e 'puts File.expand_path(ARGV[0])' "$1"`